test-float-raspi.py
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# Communication entre Arduino et Raspberry Pi via le bus I2C
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# Programme Master qui envoie des instructions vers la Arduino en simulant des registres
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# sur la Arduino. S'utilise avec le programme Arduino test-float-arduino.ino
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# Ce programme doit permettre de recevoir sur la Raspi une valeur float de la part de la Arduino.
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import time |
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import struct |
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from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C |
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i2c = Adafruit_I2C( 0x04 )
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# --- Demander une valeur décimale ---
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# Transfert d'un type double
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# Demander l'opération de réception d'un float, placer 0x02 dans le
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# registre d'exécution 0
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i2c.write8( 0x00, 0x02 ) |
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time.sleep( 0.100 )
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i2c.debug = True
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# Lire 4 octets pour recevoir le float
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# Doit recevoir les valeurs [164, 112, 181, 64]
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i2c.debug = True
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lstData = i2c.readList( 0x00, 4 ) |
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# transformer en string pour unpack
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sData = ''
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for aByte in lstData: |
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sData = sData + chr(aByte) # chr() retourne un string à partir d'un caractère |
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f_data, = struct.unpack('<f', sData)
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print f_data # Affiche la valeur en float |