Utilisation moteurs grand robot.txt
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Infos utiles pour l'installation : |
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T?l?charger la librairie "MD25 motor controller" ? l'adresse https://github.com/joshvillbrandt/MD25 |
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T?l?charger la librairie "I2C master library" ? l'adresse https://github.com/rambo/I2C (MD25.cpp utilise cette librairie...) |
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Extraire, puis copier les 2 dans le dossier "librairies" situ? dans le dossier d'installation d'arduino |
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Dans le fichier "MD25.cpp" modifier la ligne #include "../I2C/I2C.h" en #include "I2C.h" |
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Au d?but du code : |
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#include <Wire.h> |
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#include <MD25.h> |
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Code de base: |
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Fichier -> Exemples -> MD25-master -> MD25_Test |
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Fonctions utilisables : |
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--> dans le fichier MD25.h |
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--> https://github.com/joshvillbrandt/MD25/blob/master/MD25.h |
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Branchements : |
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http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#MD25%20RD02%20Motor%20Controller -> MD25 Serial plut?t qu'I2c |