Club Robotique

h1. Coupe de France de Robotique : Mode d'Emploi

* Écrit par Justin Cano, Président 2015-2016 de E-Gab & Chef de Projet Smartgab (E=M6) 2015-2016 (cano.justin@gmail.com)

* Complété par Morgane Garreau, Secrétaire Générale , Responsable Logistique et Partenires (Première du nom) 2015-2016 

Ce wiki est une sorte de quitus logistique, administratif & technique pour les équipes participant à la Coupe de France de Robotique Annuellement. Il faudra le compléter d'année en année.

h2. Démarches en Amont

h3. Veille sur le site de Planète science

Chaque année, nous participons à cette coupe, début Octobre tombe le règlement de la Coupe de l'Année Suivante. Tout est disponible sur le site de Planète Science [[http://www.planete-sciences.org/robot/?section=pages&pageid=79]] (lien à jour en mai 2016) 

Nous conseillons aux équipes suivantes de regarder dès septembre tous les deux jours ce site pour savoir si ça a bougé. Si tel est le cas (le règlement est reçu) faire une réunion de crise le jour suivant au local en prenant soin d'imprimer ledit règlement.

h3. Nomination de responsables

Dans l'équipe, le Chef de Projet se doit de nommer deux responsables en amont 

* Responsable Réglementaire : Il doit se farcir tout le règlement, c'est pénible mais il faut que quelqu'un sache tout avec le chef de projet pour avancer rapidement

* Responsable Logistique : Il doit veiller à la bonne organisation de la Coupe de France (Inscription, Hébergement, Nourriture) Sachez que pour l'année 2016, notre budget logistique fut de 1600€ tandis que le budget robot fut de 600€ donc c'est *une mission cruciale* et à plein temps

h3. Partenariats

Afin de récolter l'argent nécessaire pour produire la table de jeu & les robots, il est nécessaire de trouver *au moins 1000€ dès Septembre* (fonds privés) afin de s'assurer d'un bon matelas financier (hors matériel payé par l'école) pour acheter du bois, de la peinture, des choses sur E-Bay (impossible avec la procédure PT de l'ECM). Des partenariats institutionnels seront à démarcher après réception du règlement en Octobre. Ces derniers étant longs à verser de l'argent, les fonds amassés serviront à l’organisation logistique de la compétition (*2000€*) pour être larges. Pour les institutionnels, se rapprocher de toute urgence de Audrey Pic, étant dans le bâtiment Marseille Développement Industriel (à côté du resto U). Sinon, école peut financer l'achat des cartes électronique, des batteries et des moteurs (le plus cher, mais le plus incontournable) et de certains billets de train. Par contre, le temps de réaction de l'ECM est long (3 semaines pour la procédure, avec absence du bon interlocuteur souvent) mais une fois ce délai passé, la commande arrive sous trois jours ouvrés au PLP (se rapprocher de Thierry Veaugier, en charge du service des courriers de l'Ecole). En ce qui concerne des partenariats matériels, il est clair que des partenaires tels que Arobose, Cybernetix ou encore un partenariat alimentaire sur le lieu de la compétition (le Jap'Yonnais) sont plus que les bienvenus !

Cette phase est à réfléchir en amont et sachez que l'argent et le matériel sont les nerfs de la guerre que vous aller disputer !

h3. Dossier d'inscription

La procédure est généralement clairement énoncée sur le site de Planètes Sciences. Il faut la suivre sur une plate-forme appelée Poolzor : le respo Logistique doit bien veiller au calendrier (*vraiment*) et tout se passera bien. L'adhésion à Planète Sciences coûte une cinquantaine d'euros mais nous devons attendre un peu de temps car la section locale à Marseille n'est vraiment pas pressée (le faire le plus tôt est le mieux, nous avons recouru à des procédures exceptionnelles pour nous débloquer en 2016). L'inscripion à la Coupe de France (CFR) est très rapide mais onéreuse (200 euros environ en 2016) ce qui peut être pénible pour la trésorerie. Cette étape est à finir en Janvier, donc pressez-vous, surtout avec les partiels & les soutenances !!! Vous en serez débarrassés une bonne fois pour toutes.

h2. Projection de l'équipe

Projeter une équipe n'est pas évident, il faut nécessairement projeter les *bonnes personnes* pour ne pas manquer de compétences sur place. Car oui, en 2016, la Coupe s'est déroulé à La-Roche-Sur-Yon et il se trouve que nous avons du parcourir 2080 km pour se rendre là bas et rentrer dans notre belle cité phocéenne, autant vous dire qu'il ne faut pas partir à la légère ! 

h3. S8 or not S8 that is the question !

Le chef de projet +ne doit pas partir en S8+, et il doit vite savoir qui part pour remplacer ces membres par des élèves de premières années dès septembre. Le responsable logistique ne doit non plus pas partir en S8 (continuité oblige) et pour les autres respos qui partiraient, former un 1A sur leur rôle dans le projet est +crucial+ pour l'avenir des robots. Nous allons dresser la liste minimale qui doivent partir.

h3. Qui choisir ?

Les personnes que nous indiquons ci dessous n'ont *pas des postes cumulables idéalement* on a besoin que chacun tienne son poste :

# Le chef de Projet de l'équipe de l'année précédente (2A), chef de l'expédition. Il doit *nécessairement* avoir assisté à une édition de la CFR

# Le nouveau chef de Projet (1A), il doit tout observer et suivre notre cher chef 2A dans toutes ses démarches

# Le responsable robot principal (il doit tout connaitre de ce robot, c'est lui qui doit procéder aux règlages) *il ne peut pas être un conducteur pour des raisons fatigue* (cela implique des erreurs et des bugs inutiles) 

# Le responsable robot secondaire (pareil que le précédent mais pour le secondaire ;-) )

# Le responsable réglementaire, qui doit être particulièrement vigilant dans les phases d'homologations et doit faire la checkList de chaque robot

# Le responsable logistique, qui doit veiller au bon approvisionnement du stand et au bon déroulé de l'évènement au niveau nourriture et hébergement (rôle crucial !)

# Deux conducteurs par véhicules (en permis non-probatoire, si possible)

h3. Annoncer clairement à l'administration votre projet

On se doit d'être clair envers l'Administration. Ainsi, dire qui part dès Janvier à M.Gaidon et aux Pôle Formations Professionnalisantes est plus que souhaitable. En effet, ces derniers vont débloquer un budget en conséquence (hébergement, train...) car l'évènement est très bénéfique pour l'école. Mettre tout ceci par écrit (rôle du (de la) trésorier(e)) est *crucial*. Demander une communication sur Twitter et Facebook de l’évènement auprès du service Communication (plot 3) est plus que salutaire et un Hashtag (#CDRECM) est plus que bienvenu ainsi qu'une page Facebook, ne pas hésiter à voir Nicolas CHAPUIS (Directeur de la Communication) pour toute suggestion.

Aussi, il est nécessaire de dire quand on veut travailler sur le projet (vacances, week-end) au PLP (Plot 6) pour éviter quelques désagréments sécuritaires.

h3. Train, voiture ou MIB ?

Les trois choix ont des inconvénients, en combiner deux est un bon compromis :

* *Train* : Les billets sont onéreux mais commandables par l'école en amont (demander les billets après signature de M.Gaidon au Pôle Formations Professionnalisantes), projeter deux à trois membres fait économiser quelques centaine d'euros au club et permet d'affirmer le soutien de l'école au projet.

* *Voiture* : Le moins cher mais le plus contraignant : il faut que des membres en possèdent une. De plus, l'espace est restreint et les consommations d'essences peuvent être aléatoires. De plus, la capacité des voitures contraint à partir avec deux voitures, nonobstant le train (2016 : Marseille--La-Roche-Sur-Yon, on avait deux voitures et deux personnes dans le train et heureusement car le matériel était fort volumineux ! Et nous n'étions que neuf ...)

* *Mini-Bus* : Demander à l'école une ristourne sur la location du mini-bus peut être un bon compromis en jouant sur la communication positive apportée par les éditions des années précédentes. Il faut se renseigner auprès de l'accueil très vite pour savoir qui en est en charge (nous prions que les prochains contributeurs modifierons cette phrase une fois que le nom de la personne en charge de la location sera connue). Il est clair que nous pouvons apporter le matériel (lourd...) & les robots facilement comme ça.

h3. Notre trajet en voiture : quelques conseils 

Généralement, la Coupe de France de Robotique a lieu en mai lors du weekend de l’Ascension (long weekend et pont). Vous devez le savoir, si vous êtes français, les weekends de mai sont synonymes de bouchons sur nos belles autoroutes. De plus, ces dernières ont des péages assez chers...

Nous avions donc pris un trajet biscornu que nous vous livrons ici et qui fut bouchonless (ou presque) :

* +Pour l'Aller+ : https://forge.centrale-marseille.fr/attachments/download/197/Itine%CC%81raire%20aller.pdf

* +Pour le Retour+: https://forge.centrale-marseille.fr/attachments/download/199/Itine%CC%81raire%20retour.pdf

* + Document global écrit par Morgane Garreau en 2016, transmis à l'ensemble de l'équipe+ : https://forge.centrale-marseille.fr/attachments/download/198/Orga%20CFR.pdf

h3. Attention : Les membres du BDA risquent d'être déçus !

Eh oui, généralement les dates du traditionnel *voyage BDA* et de la CFR coincident : le chef de projet devra intégrer cela et faire choisir ses membres. En règle générale, il faudrait que le chef de projet ait des membres de réserve si jamais l'un est empêché d'aller à la CFR, mais il faut qu'il sache qui est motivé en amont, c'est vital pour la réussite de notre association.

h3. Hôtel & Hébergement

Ce point est très crucial, je laisse le soin à Morgane de le compléter

h3. Nourriture

idem morgane

h3. Matériel

Pléthore de matériel est nécessaire au bon déroulement de la coupe de France de Robotique, je vous dresse une liste non exhaustive (et à compléter!) de ce qui faut penser à prendre au nom du club (et non pas des membres, qui devront être prévenus par une liste résumé comme celle que Morgane avait concoctée en 2016 (les membres sont têtes en l'air, donc le respo logistique doit tout leur (re-)dire ;-) )  !)

* Les robots

* Leur chargeurs de batterie

* Batteries de secours et principales

* Une caisse à outil

* Un kit de réparation élec (multimètre, fer à souder, soudure, dominos/sucres, cosses, fils(couleurs multiples), un oscillo(facultatif), fiches bananes, pince crocos, diodes, résistances, cartes de rechange (Arduino, Raspi, Ponts En H -- MotorDrive, capteurs ....) , interrupteurs de rechange, pinces droites et coupantes, câble de démarrage de secours)

* La grande Alimentation stabilisée

* De la visserie de rechange

* Des servos de rechange

* Des PC (et pas qu'un seul= avec les versions des programmes dessus, on n'a pas nécessairement du réseau là bas

* Des clés USB

* Des pièces de rechange si il y a un risque de casse

* Une rallonge ET une multiprise (super important l'alimentation électrique des stands c'est de la m****) 

* Une bouilloire (amateurs de café, bonjour ;-) )

h3. Posters Techniques

L'organisation de la Coupe de France de Robotique nous impose de faire deux affiches au format A1, prévoir une trentaine d'euros de budget pour leur impression.

* Affiche en Français : elle est obligatoire pour la coupe de France (question posée lors de l'homologation statique) . Ne pas oublier de préciser que l'équipe vient de... France ! (Nous avons eu un refus de leur part)

* Affiche en Anglais : Nous l'avions faite en 2016, mais bien se renseigner auprès des organisateurs pour savoir si les équipes ne participant pas à la Coupe d'Europe (Tout le monde hormis les trois premiers de la CFR & le prix "Coup de Coeur") doivent tout de même en produire une.

Il est bien de les créer vers Février (après les partiels, comme ça vous êtes débarrassés) Les polices utilisées dans la charte Graphique en 2016 furent : ComputerRobot (petit titres) & Gears of Peace (titres principaux)

h2. A la coupe de France

h3. Arrivée sur place

Notre principal conseil sera de dire qu'il est obligatoire pour les équipe de se rendre le *premier jour* à la compétition. Normalement, les responsables des robots plus le respo règlement doivent travailler pour l'homologation (montage et réglage des robots) le plus vite possible pour gagner du temps. Le restant de l'équipe (moins les deux chefs) peuvent investir l’hôtel en attendant.

A noter que le chef de l'équipe doit disposer des identifiants Poolzor (plateforme d'incription) pour investir le stand où un membre du staff redirigera l'équipe (étape < 30 min) et ainsi le travail pourra débuter (bien se souvenir du numéro de stand). 

Remarque : un des robots sera muni d'un sticker portant le numéro de l'équipe. Et c'est obligatoire pour continuer.

h3. Homologation Statique

NB : Aucun match ne sera possible sans les deux phases d'homologations !! Même si ils ont commencé (on compte les matches non joués comme des 0)

Elle fait le check-up sur plusieurs points, un arbitre (en noir et blanc rayé) procédera à cette étape.

* Enregistrement des données de l'équipe (oui, la base de donnée n'est pas synchronisée avec les arbitres :-p )

* Vérification des stickers et du poster (rapide)

* Vérification des dispositifs "dangereux" (pneumatique, batterie au lithium)

* Vérification des dispositifs communicants (fraude...)

* Vérification des dimensionnement des robots (périmètre & hauteur) : les arbitres passent dans un tapis les robots, déployés ou non. Faire attention au périmètre (surtout du petit)

* Vérification des support de balises (elle doivent être : 1- à la bonne hauteur à 0.2mm près, 2- et parfaitement parallèles au sol : ne pas les fixer avec des tiges filetées trop grandes !!!)

Une fois ces étapes passées, c'est la phase suivante qui s'enchâine

h3. Homologation Dynamique

* Vérification du dispositif de démarrage (les robots doivent tenir dans l'aire de départ et doivent démarrer ssi on active leur câble) D'ailleurs toujours utiliser des câbles, car les HF sont perturbées par les micros des présentateurs : c'est moins élegant mais plus sûr (vécu en 2016 !) 

* Présentation de la stratégie des robots (va t-elle à l'encontre du règlement) et essai devant l'Arbitre

* Arrêt dans le temps imparti -- Funny Action conforme aux règles 

* Test de l'arrêt d'urgence (bouton visible)

* Balises et utilisation de lasers : gare à la conformité !

* *Vérification du système d'évitement* : l’arbitre met un robot factice en bois dans TOUS les angles morts des robots. L'équipe est recalée si le robot en bois est touché par un des robots. Faire attention aux ultra-sons et en disposer *DE PARTOUT !*

Toutes les étapes une fois validées ne sont plus à refaire. C'est comme les UE à Centrale : chaque UE non validée est à repasser :-) donc prévoyez au moins de faire la session 1 des homologations le premier soir de la Coupe de France.

h3. Matches de Poules

Les équipes doivent prendre part à cinq matches. Voici ce qui faut savoir :

* Seules deux personnes (plus une mascotte éventuelle) peuvent venir dans le stade. Par conséquent, un chariot roulant transportant les deux robots est plus que nécessaire !! 

* Il est préférable que ce soit les chefs de projets qui aillent sur scène (il faut bien connaître les robots et surtout il faut parler, de plus un 2A n'est jamais de trop, surtout si il a vécu l'année dernière la coupe). 

* Les matches sont affichés dans un ordre indicatif : ne pas trop s'y fier.

* Environ quinze minutes avant le match, un membre du staff vient chercher les deux équipes à leur stand : si elles sont prêtes, alors elle pénètrent dans l'arène ! Faire attention d'être bien prêts d'ailleurs, et de téléverser les bons codes et d'avoir une bonne charge des batteries(CheckList).

* Ensuite, pour les deux -héros nationaux- idiots qui iront au devant de la scène, s'annonce une phase interminable : l'attente

* Juste avant de rentrer dans l'arène, la couleur dans laquelle l'équipe joue est donnée

* Ensuite, seules *trois petites minutes* de préparation sont autorisées (il faut placer les robots, les lever de l'arrêt d'urgence, faire en sorte qui ne dépassent pas, configurer la couleur, placer les câbles de démarrage et attendre). C'est pour cela que des interrupteurs de changement de couleur avec témoins lumineux sont *OBLIGATOIRES* pour les équipes N (N>2016) car téléverser un programme à la dernière seconde est juste une mission impossible.

* Ouf, les arbitres valident !

* Le présentateur fait un compte à rebours, la pression monte...

* Ôtez les câbles et admirez -vos erreurs- votre victoire !

* Vous n'avez pas le droit de toucher aux robots après le match sans que les arbitres vous l'aient dit et une fois qu'ils ont arrêtés les robots, vous saurez officiellement combien de points ils ont marqué. Vous devez accepter le score des arbitres sur leur tablettes ultra-modernes et le match est fini !

h3. Dysfonctionnements : remèdes de bon sens

* Faire au plus simple : deux câbles de démarrage et des switch de sélection de couleur

* Un transport jusqu'à l’arène adéquat

* Bien tester les robots avant le premier match (-> homologués depuis belle lurette)

h3. Phase Finale

Les seize premières équipes ont le droit de disputer les huitièmes de finale puis les quarts..... et ainsi de suite. Là par contre, le public est beaucoup plus excité car les matches ont lieu dans un temps très court (tous en moins de deux heures) et surtout sans trop de pauses (deux jours pour les poules, donc on a le temps de recharger les batteries : ce qui n'est pas le cas ici)

h3. La Finale

Les deux meilleurs s’affrontent ! Le match se joue en deux manches gagnantes (dans aucune pause) et c'est du beau spectacle.