Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 » Historique » Version 2
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Farid Houdi, 04/07/2016 23:48
h1. Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016
Ce document explique la mise en oeuvre de notre robot principale pour l'édition 2016 : BigLangoustine.
Structure
Niveau 0: base roulante
L'étage 0 comprend l'ensemble de la base roulante( roues, encodeurs) mais également des capteurs ultrason, capteurs infrarouge, diode laser et ldr.
Niveau 1:
Cet étage comprend 2 servo-moteurs qui permettent de fermer les bras rabatteurs fixer à l'axe de r
Niveau 2:
Niveau 3: