Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 » Historique » Version 2
Farid Houdi, 04/07/2016 23:48
1 | 1 | Farid Houdi | h1. Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 |
---|---|---|---|
2 | 1 | Farid Houdi | |
3 | 1 | Farid Houdi | |
4 | 2 | Farid Houdi | Ce document explique la mise en oeuvre de notre robot principale pour l'édition 2016 : BigLangoustine. |
5 | 2 | Farid Houdi | |
6 | 2 | Farid Houdi | Structure |
7 | 2 | Farid Houdi | |
8 | 2 | Farid Houdi | Niveau 0: base roulante |
9 | 2 | Farid Houdi | |
10 | 2 | Farid Houdi | L'étage 0 comprend l'ensemble de la base roulante( roues, encodeurs) mais également des capteurs ultrason, capteurs infrarouge, diode laser et ldr. |
11 | 2 | Farid Houdi | |
12 | 2 | Farid Houdi | Niveau 1: |
13 | 2 | Farid Houdi | Cet étage comprend 2 servo-moteurs qui permettent de fermer les bras rabatteurs fixer à l'axe de r |
14 | 2 | Farid Houdi | |
15 | 2 | Farid Houdi | Niveau 2: |
16 | 2 | Farid Houdi | |
17 | 2 | Farid Houdi | Niveau 3: |