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Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 » History » Version 3

Version 2 (Farid Houdi, 07/04/2016 11:48 PM) → Version 3/4 (Farid Houdi, 07/05/2016 02:58 AM)

h1. Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016

Ce document explique la mise en oeuvre de notre robot principale pour l'édition 2016 : BigLangoustine.

Mission:
Ce robot a pour mission de remplir les tâches suivante :
- pêche au poisson
- récupération des blocs de sable
- récupération des coquillages



Structure

Niveau 0: base roulante

L'étage 0 comprend l'ensemble de la base roulante( roues,moteurs 12V avec roues, encodeurs) mais également des capteurs ultrason, capteurs infrarouge, diode laser et ldr.
le système ldr + diode laser permet de signaler la présence de blocs de sable dans le radier.
En ce qui concerne le les capteurs ultrasons, il y a un capteur ultrason à droite, à gauche et à l'arrière, ces capteurs sont installer ici afin de permettre au robot de détecter les obstacles. Les capteurs infrarouge sont placé à l'avant afin de détecter les obstacles à l'avant.
Nous avons choisis ces moteurs 12V avec encodeur parce qu'ils sont compatible avec Arduino et par ailleurs, ils facilitent le codage en arduino (méthode et bibliothèques facilement accessible)




Niveau 1:


Cet étage comprend 2 servomoteurs servo-moteurs qui permettent de fermer les bras rabatteurs fixer à l'axe de rotations des servomoteurs qui permettent de récupérer les coquillages et les blocs de sable. De plus, on y trouve également la carte de commande des moteurs 12 V avec encodeur. On y retrouve également, un bras motorisé prévu pour la pêche au poisson. r

Niveau 2:



Niveau 3: toit

Sur cette étage, on y retrouve une balise, un bouton d'arrêt d'urgence et un jack prévu pour le démarrage du robot.