Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 » Historique » Version 4
Farid Houdi, 05/07/2016 03:39
1 | 1 | Farid Houdi | h1. Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 |
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4 | 2 | Farid Houdi | Ce document explique la mise en oeuvre de notre robot principale pour l'édition 2016 : BigLangoustine. |
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7 | 3 | Farid Houdi | Mission: |
8 | 3 | Farid Houdi | Ce robot a pour mission de remplir les tâches suivante : |
9 | 3 | Farid Houdi | - pêche au poisson |
10 | 3 | Farid Houdi | - récupération des blocs de sable |
11 | 3 | Farid Houdi | - récupération des coquillages |
12 | 3 | Farid Houdi | |
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14 | 2 | Farid Houdi | Structure |
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16 | 2 | Farid Houdi | Niveau 0: base roulante |
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18 | 4 | Farid Houdi | L'étage 0 comprend l'ensemble de la base roulante( roues,moteurs 12V avec encodeurs) mais également des capteurs ultrason, capteurs infrarouge, diode laser, des batteires et ldr. |
19 | 3 | Farid Houdi | le système ldr + diode laser permet de signaler la présence de blocs de sable dans le radier. |
20 | 3 | Farid Houdi | En ce qui concerne le les capteurs ultrasons, il y a un capteur ultrason à droite, à gauche et à l'arrière, ces capteurs sont installer ici afin de permettre au robot de détecter les obstacles. Les capteurs infrarouge sont placé à l'avant afin de détecter les obstacles à l'avant. |
21 | 3 | Farid Houdi | Nous avons choisis ces moteurs 12V avec encodeur parce qu'ils sont compatible avec Arduino et par ailleurs, ils facilitent le codage en arduino (méthode et bibliothèques facilement accessible) |
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24 | 1 | Farid Houdi | Niveau 1: |
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26 | 3 | Farid Houdi | Cet étage comprend 2 servomoteurs qui permettent de fermer les bras rabatteurs fixer à l'axe de rotations des servomoteurs qui permettent de récupérer les coquillages et les blocs de sable. De plus, on y trouve également la carte de commande des moteurs 12 V avec encodeur. On y retrouve également, un bras motorisé prévu pour la pêche au poisson. |
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28 | 1 | Farid Houdi | Niveau 2: |
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30 | 4 | Farid Houdi | On retrouve à cette étage l'arduino Uno qui permet de commander le robot,le système de communication par Radio Fréquence entre le robots et le régulateur de tension |
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33 | 3 | Farid Houdi | Niveau 3: toit |
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35 | 3 | Farid Houdi | Sur cette étage, on y retrouve une balise, un bouton d'arrêt d'urgence et un jack prévu pour le démarrage du robot. |